和歌山県道31号田辺白浜線（わかやまけんどう31ごう たなべしらはません）は、和歌山県田辺市から西牟婁郡白浜町までに至る主要地方道である。この道路は、国道424号の起点である礫坂交点から国道42号との交点である田鶴交点まで通称「熊野街道」といわれる。この礫坂から田鶴の区間は、田辺バイパスが開通するまで国道42号と重複していた。交通量の多い国道42号と重複していただけでなく、この区間は市街地を通るため、田辺バイパスが開通するまで渋滞することが多かった。田辺市西牟婁郡上富田町西牟婁郡白浜町

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