アイヴァンホー (HMS Ivanhoe, D16) は、1937年進水のイギリス海軍の駆逐艦。I級。ヤーロウ・シップビルダーズで1936年2月6日起工。1937年2月11日進水。同年8月24日就役。1939年10月14日、アイルランドの南西沖でアイヴァンホー、駆逐艦イントレピッドと同はドイツ潜水艦U45を撃沈。1940年はノルウェイ作戦やフランスからの撤退作戦に参加。6月1日、空襲で損傷。1940年9月1日、北海で触雷。駆逐艦ケルヴィンにより曳航されたが空襲を受けさらに損傷したため、ケルヴィンの魚雷により処分された（テセルの惨事）。

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