ミリツァ・ニコラエヴナ （セルビア語キリル文字:、1866年7月14日 - 1951年9月5日）は、ロシアの皇族、ロシア大公妃。ピョートル・ニコラエヴィチ大公の妻。のちのモンテネグロ王ニコラ1世とその妻ミレナ・ヴコティッチの次女として、ツェティニェで生まれた。1889年、ピョートル大公とサンクトペテルブルクで結婚。4子をもうけた。ミリツァは、妹アナスタシア（スタナ）とともに神秘思想に傾倒し、兄弟である彼女らの夫もまた同様であり、この二組の夫婦は「黒い家族」というあだ名を付けられ、20世紀初頭のロシア宮廷で非常に影響力を持っていた。ニコライ2世一家へグリゴリー・ラスプーチンを紹介したのも彼女たちであった。ピョートル大公一家と兄ニコライ大公夫妻はロシア革命後に脱出し、1951年にアレクサンドリアで死去。

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