弦楽四重奏曲第5番 ヘ長調 K.158は、ヴォルフガング・アマデウス・モーツァルトが作曲した弦楽四重奏曲。「ミラノ四重奏曲」の4番目の作品である。前作の弦楽四重奏曲第4番と同じく、1772年末から1773年の初頭にミラノで作曲された。弦楽四重奏曲第2番と似ており、チェロのパートに弦のバスが並記されている。これは弦楽オーケストラを念頭に置いた作品である。そして終楽章にはメヌエットとトリオを置き、当時ミラノはウィーンの領土であったことへの敬意を表している。第1楽章の展開部で、それまでとは全く関係がない楽想（ユニゾンで始まる部分）が現れることで、聴き手の意表をつき、モーツァルトらしい絶妙な着想といえるものになっている。また2楽章が短調で書かれているのは、「ミラノ四重奏曲」の第2曲、第3曲、第5曲と同じである。全3楽章の構成で、演奏時間は約13分。

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