飯田市立動物園（いいだしりつどうぶつえん）は、長野県飯田市にある市立の動物園である。1953年（昭和28年）5月5日開園。飯田市のシンボルのりんご並木の南端にある。鳥類と哺乳類を中心に約60種を飼育する小規模な動物園。園内を走る豆汽車「弁慶三世号」やバッテリーカーなど子供向けの遊具などもある。入園が無料なので気軽に入れる。また、すぐ近くには国鉄D51形蒸気機関車（デゴイチ）がある。

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