ヘンシェル Hs 293（Henschel Hs 293）は、第二次世界大戦中にナチス・ドイツが開発した世界初の動力付き誘導爆弾であり、現在の対艦ミサイル（空対地ミサイル）の始祖と言える兵器である。設計はヘンシェル社のヘルベルト A. ワーグナー教授による。小型機の機体下部に過酸化水素を使用する液体ロケットエンジンを装備し、母機より投下し無線誘導により手動操縦で目標に到達、命中させるようになっていた。ドイツ国防軍は1939年に遠隔操作によって艦船を撃沈できる兵器の開発を開始した。翌年にはグライダーの形をした試験モデルが製作されたが、ロケットモーターの開発が遅れていたため、標準兵装であるSc500爆弾に主翼と尾翼を取り付けて開発を進めていた（ただしこの時点では方向舵が取り付けられておらず、滑空実験に近かったと推測される）。その後推進装置が完成、それを取り付けた最初の型が完成、1941年11月に量産開始、1943年8月にHs 293Aとして作戦配備された。ロケットはT剤およびZ剤を燃料とする液体燃料ロケット(ヴァルター機関)で18チャンネルの周波数で誘導することができた。アメリカ軍が開発した誘導爆弾であるAZONがわずか5チャンネルしかもっていなかったことからすれば、この兵器がいかに進んでいたかがわかる。戦場には母機に吊り下げられて運ばれ、高高度で投下される。このときの母機にはHe 177やDo 217が主に使われた。このとき母機からはHs 293が凍結するのを防ぐために加熱空気が送られる。高度1,400mで投下した場合、最大到達距離は3kmとされている。誘導方式は目視方式である。母機も投下後に目標に対して設定された一定のコースを飛行し続ける。この間に照準手はミサイルを目視で追尾、小型の操縦桿（ジョイスティック）が付いた制御ボックスを使って誘導する。このとき目視の助けをする赤いフレアーがHs 293から出ており、それを参考にして目標まで到達させる。Hs 293は連合軍の艦船に対して一定の戦果を挙げたものの、Sc500爆弾が通常の爆風爆弾だったため、貫徹力が低く、対艦攻撃に威力不足であったほか、運用上の数多くの問題点も明らかにした。それが以下のものである。といったものであった。それらを解決するためにドイツ軍は、を行うも、いずれも生産開始前や実験段階にて終戦を迎えており実現はしていない。Hs 293計画は1940年に1939年に設計された純粋な滑空爆弾である"Gustav Schwartz Propellerwerke"を基に開始された。Schwartzの設計は終端誘導装置を備えておらず自動操縦は主に直線飛行に使用された。対空火器からの射程範囲外の爆撃機から発射出来る事に主眼が置かれた。ヘルベルト A. ワーグナー博士の下のヘンシェル社のチームは 109-507 ロケットエンジンで推力 を10秒間生み出すようにしてこれにより爆弾を低高度からでも射程距離を増やせる事を企図した。(いくつかの機体では推力のBMW 109-511を使用した。)最初の飛行は1940年5月から9月にハインケル He111中型爆撃機を輸送機として使用して無動力で降下する試験が実施され、ヴァルターロケットエンジンを動力とする試験は1940年末に実施された。兵器の構成は改良された標準型のSC 500 0.5トン爆弾に対艦用に先端部に薄い金属の外殻と内部に高性能炸薬を備えた"Kopfring"を追加してロケットエンジンを爆弾の下に備え、両翼とMCLOS誘導制御装置と18周波数の"Funk-Gerät" (FuG) 230 "ストラスブール"(Straßburg)受信機で輸送機内のFuG 203 "ケール"(Kehl)送信機からの信号を受信して昇降舵のみ電気動力のねじで比例制御でエルロンはソレノイドで"ケール-ストラスブール"無線を介して制御され、Hs 293の垂直尾翼は固定されている。射程距離は発射高度に依存するのでロケットは短時間のみ作動して射程距離をかせぐ。高度からHs 293を発射した場合の射程距離はおよそ12km(7.5 mi; 6.5 nmi)である。Hs 293は無装甲の船舶を破壊する目的で 同じMCLOS-誘導のケール/ストラスブール 無線誘導装置を備える無動力で対装甲船舶用のフリッツXと似ている。射手はミサイルを"ケール" 送信機のジョイスティックで操作する。5個の色のついた発煙筒が後部にあり射手からの距離を示す。夜間の運用時に点滅光が発煙筒の代わりに使用された。Hs 293の欠点はミサイルの発射後爆撃機は直進して高度を一定に維持し標的への速度を平行にしなければならず護衛機の援護がなければ回避機動が困難だった。連合国側は低極超短波帯域(48.2 MHz から49.9 MHz) のKehl送信機からミサイル内のストラスブール受信機までの無線経路を遮断するために電波妨害装置の開発に注力した。初期の妨害努力は1943年9月末にアメリカ海軍研究所 (NRL) で開発されたXCJ 電子妨害送信機を搭載した駆逐艦である と "フレデリック・C・デイヴィス"だった。XCJ は妨害周波数の選択が適切でなかったため、効果が無かった。これはXCJ-1システムを備えたアンツィオ (イタリア)でのShingle作戦で更新され2隻の駆逐艦と同様に、、 と に搭載された。 これらの6隻はAnzioで常時3隻が展開するように運用された。このシステムはいくつかの成功を得た。手動式だったのでミサイルの数が増えても容易に対応出来た。アンツィオが攻撃にさらされている時、イギリスは異なる手法による650型送信機の配備を進めた。このシステムはストラスブール受信機の中間周波数である3 MHzを妨害する事で一定の成功を収め、本質的に運用者は18種類の ケール/ストラスブールの指令周波数のどれが使用されているかを手動で同調して妨害波を送信する必要がなかった。このシステムは"ルフトヴァッフェ"のミサイルで選択された無線周波数がどれかに関係なく自動的に受信機を敗北させた。複数の情報機関によるとアンツィオで鹵獲されたHs 293とコルシカで墜落したハインケルHe 177から回収された"ケール"送信機の重要な構成要素から連合国はノルマンディー上陸作戦と南フランスでのドラグーン作戦のためにより効果的な欺瞞装置を開発する事が出来た。これにはアメリカ海軍研究所の(TXとして製造)改良型XCJ-2や改良されたHarvardの無線研究所からの航空機搭載型AN/ARQ-8 Dinamate システムや海軍研究所の強化されたXCJ-3型(CXGEとして製造)やイギリスの651型やカナダ海軍の妨害装置が含まれた。 おそらく、全ての中で最も見事だったのはAILのMAS型妨害装置ケール送信機からの理想的な送信信号を破ってHs 293に右旋回して海に突っ込ませる指令を送るものだった。海軍研究所の洗練された妨害装置はXCK (TYとして製造されTEAとして改良されたXCJ-4と組み合わせて制式化された)と開発中だったが運用できるようになる頃には前線が消滅したので配備されなかった XCLである。アンツィオでの経験とは対照的に妨害装置は1944年4月以降の作戦においてはHsの293が命中や損傷を与える接近の状況で命中率が大幅な低下が観測された。武器の制御を改善し、発射した航空機の脆弱性を低減するために、優先誘導型のHs293Bやテレビ誘導によるHs293D派生型が計画されたがどれも運用前に戦争が終結した。 同様に無尾翼のデルタ翼のHs 293Fもあった。 さらに空対空型の Hs 293H があった。1942年以降1,000基以上が生産された。実戦での戦果、および参加についてはフリッツXと混同が激しく謎が多い。初参加は1943年8月25日にイギリス船団を攻撃してを沈めたとされているが詳細は不明。弾頭は炸裂せず轟沈ではなく被害は軽微だったとされる。8月27日に誘導ミサイルを使用して初めてHs 293はを沈めた。1943年9月14日には、連合国軍に編入されていたイタリアの戦艦「ローマ」を撃沈した。Do 217から投下された謎の爆弾により35000ｔの巨艦が消滅した事実は、連合国軍に取って大きな衝撃となった。以後、終戦まで1,900個生産され、連合国艦隊に多大な損害を与えた。ドイツ空軍の撃沈した艦船の実に40％は、このHs 293によるものといわれ、戦果は44万トンとされているものの、フリッツXとの混同などからこの数字には疑問が残る。対地任務では、ソ連軍の進撃を阻止する為、オーデル川に架けられた橋を一撃で破壊した。母機については先述したようにHe 177やDo 217が使われたが、それぞれ搭載可能なように改造されており、Do 217ではDo 217E-5やDo 217K-3、派生型であるDo 317（試作のみ）をさらに改良したDo 217Rがある。He 177ではHe 177A-3/R3が代表型のほか、He 177A-5タイプにも、搭載可能に改造されたものがある。ほかにもHe111を元にしたHe 111H-12型や、計画のみのHe 111Z-2のほか、Fw 200の改良型であるFw 200C-8も搭載能力を有していた。また、型は未確認ではあるがDo 17でも搭載可能に改造されていた機体が存在したとする資料もある。戦艦ローマ撃沈に関しては、グライダー爆弾フリッツXの戦果とする説も有力であるが、同爆弾は動力なしであるので高々度からの攻撃について疑問があり確定できていない。一方で、Hs 293も徹甲弾でないことから甲板を貫通出来ないとする意見があり、これも確定まで至っていない。その後、イギリス海軍戦艦「ウォースパイト」やアメリカ海軍軽巡洋艦「サバンナ」を大破させたともされているが、こちらについてもフリッツXによるものとする有力な説がある。

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