おやしお（ローマ字：JS Oyashio, SS-590, TSS-3608）は、海上自衛隊の潜水艦。おやしお型潜水艦の1番艦。艦名は親潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧海軍の陽炎型駆逐艦「親潮」、「SS511 おやしお」に続き3代目にあたる。「おやしお」は、中期防衛力整備計画に基づく平成5年度計画2700トン型潜水艦8105号艦として、川崎重工業神戸工場で1994年1月26日に起工し、1996年10月15日に進水、1998年3月16日に就役し、第2潜水隊群第2潜水隊に編入され横須賀に配備された。2009年1月10日、鹿児島県霧島市にある海上自衛隊鹿児島試験所南西約3kmの沖合いにて、海上自衛官が同乗した漁船「第二十八亀丸」と接触した。漁船の船体の一部が損傷したが負傷者等はなかった。漁船は海上自衛隊がチャーターし「おやしお」の性能試験中に他船舶が近づかないように警戒していた。2015年3月6日に練習潜水艦の「ふゆしお」（はるしお型潜水艦6番艦）が除籍されたことに伴い、同日付で練習潜水艦に種別変更され、第1練習潜水隊に編入、定係港が呉に転籍。2016年3月19日から4月27日までの間、護衛艦「ありあけ」、「せとぎり」とともに外洋練習航海（飛行）に参加、4月3日には、南シナ海に面するフィリピン・ルソン島のスービック湾に入港した。

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