メッサーシュミット Bf 161 （ドイツ語：Messerschmitt Bf 161）は1930年代にドイツのメッサーシュミットが試作した双発の偵察機である。Bf 161 は Bf 110 戦闘機をベースに開発された偵察専用機で、Bf 162 爆撃機と同様の設計になっていた。試作一号機の V1 はユンカース ユモ 210 エンジンを使用し1938年3月9日に初飛行した。続いてダイムラー・ベンツ DB 600a エンジンを搭載する二号機 V2 が製作され、1938年8月30日に初飛行を行った。しかしその後すぐに、偵察任務は Bf 110 の派生型で間に合うと結論付けられたため、Bf 161 が量産されることは無かった。2機の試作機は研究と開発のために役立てられた。二号機はアウクスブルクで Me 163 の牽引に使用され、後にはペーネミュンデに場所を移して活躍した。

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