池田 頼教（いけだ よりたか、宝永3年（1706年） - 寛保2年4月18日（1742年5月22日））は、江戸時代の旗本。池田由道の長男。妻は池田政森の娘。子に娘（戸田氏香妻）、娘（松平乗純妻）、娘（池田長置妻）、娘（井戸弘凌妻）がいる。養子に池田頼致がいる。宝永3年（1706年）、池田由道の長男として生まれる。享保7年（1722年）6月11日、初めて将軍・徳川吉宗に拝謁し、同19年（1734年）12月22日、父の致仕（隠居）により家督を継ぐ。寛保2年（1742年）4月18日、37歳で死去。跡を養子の頼致が継いだ。

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