ARエンジンとは、トヨタ自動車の直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。AZ型エンジンの後継機種として、ミディアムからラージサイズの車種に搭載される目的で開発された。＜出力＞＜主な搭載車種＞＜出力＞＜主な搭載車種＞中国工場では5AR-FEという型式で生産されている。＜出力＞＜主な搭載車種＞中国工場では4AR-FXEという型式で生産されている。2AR-FXEをベースに、直噴・ポート噴射を併用するD-4S技術を組み合わせている。D-4Sでは初のレギュラーガソリン仕様エンジン。シリーズ唯一の縦置きエンジンである。＜出力＞＜主な搭載車種＞＜出力＞＜主な搭載車種＞水冷エキゾーストマニホールド一体型シリンダーヘッド、ツインスクロールターボ、ターボ専用の直噴「D-4ST」を採用。可変角を拡大した連続可変バルブタイミング機構「VVT-iW」を搭載。＜出力＞＜主な搭載車種＞

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