『宇宙戦艦ヤマト 新たなる旅立ち』（うちゅうせんかんヤマト あらたなるたびだち）はフジテレビ系列で1979年7月31日放映のテレビアニメーション及び、東映系で1981年3月14日公開の劇場用アニメーション映画である。通称「新た」、「新たなる旅立ち」。「宇宙戦艦ヤマトシリーズ」のひとつ。『宇宙戦艦ヤマト2』の続編として制作され、テレビスペシャルとして放映された。西崎義展は当時、本作を「テレフィーチャー」（テレビ用映画）と呼び、かつ劇場版新作への布石として新世代キャラクターを数人、登場させた。CM等を除いた正味の放映時間は93分。1981年8月15日に日本テレビ系列で再放送された時には、冒頭に『ヤマト2』のダイジェストシーンが数分挿入され、その分、本編の一部がカットされた。本放送は30%を越える高視聴率を得た。これを受けて放送から2年後の1981年3月14日から4月3日まで「スペースロードショー」として、『ヤマトよ永遠に』との併映で劇場作品として公開された。ただしテレビ版でカットされた水雷艇のシーン等は復活せず、テレビ放映版と全く同一のフィルムが流されている。時に西暦2201年後半、あの熾烈を極めた白色彗星帝国との戦いから一ヵ月後、『宇宙戦艦ヤマト2』でヤマトと別れたデスラー率いるガミラス帝国残存艦隊が、新天地を探す旅に発つ前に、今は廃墟となり無人となった母なる星ガミラスに最後の別れのために立ち寄ったところ、謎の勢力である暗黒星団帝国がガミラシウムを無断で採掘していた。これに激怒したデスラーは攻撃を加え、交戦の結果、ガミラスは大爆発を起こし消滅。それにより連星を構成していたイスカンダルは引力のバランスを崩し宇宙空間を漂流し始める。デスラーは愛するスターシャのいるイスカンダルをただちに追跡するが、暗黒星団帝国のデーダー率いる第一艦隊（旗艦プレアデス）もイスカンダリウムを目的にイスカンダルを追撃していた。デスラーはスターシャにイスカンダルから脱出するよう呼びかけるが、彼女とその夫である古代守はイスカンダルと運命を共にする覚悟を決めていた。そして速度が限界に達したイスカンダルはワープしてしまう。その頃、地球では修復されたヤマトに新たな乗組員を迎え、ヤマトの試験航海を兼ねて訓練航海へと旅立ち、猛訓練に励んでいた。デスラーから発信された、救援を求める通信によりイスカンダルの危機を知ったヤマトは、地球防衛軍長官の命により、スターシャと守の救助のためにイスカンダルへと向かう。イスカンダルを追い銀河系の重力星雲まで到達したデスラー艦隊だったが、デーダー艦隊の奇襲を受ける。艦隊をほぼ全滅させられデスラーは死を覚悟したが、ヤマトが救援に現れデーダー艦隊を撃滅する。その後、ヤマトとデスラー艦隊はイスカンダルの追跡を続け、ついにイスカンダルが停止する。しかし、スターシャはヤマトからの説得にも応じなかった。その直後、暗黒星団帝国マゼラン方面軍を束ねるメルダーズが乗る巨大な機動要塞：自動惑星ゴルバが現れる。メルダーズはイスカンダルの2人を人質とし、ヤマトに対して立ち去るよう要求するが、母星を破壊された恨みの収まらぬデスラーはゴルバに攻撃を開始する。しかし、ゴルバの圧倒的な性能の前には歯が立たなかった。警告無視としてイスカンダルへの攻撃を開始するゴルバだったが、デスラーは乗艦をゴルバの主砲口に突っ込ませ、ヤマトに波動砲を撃つように指示する。苦悩の末波動砲の発射用意をする古代だったが、発射直前にスターシャが降伏を宣言し戦闘を止める。そしてスターシャはイスカンダルを脱出するとヤマトに伝えるが、実際に脱出してきたのは守と、スターシャと守の間に生まれた娘サーシャの2人だけだった。ゴルバがイスカンダルに降り立とうとしたその時、イスカンダルが自爆し、ゴルバを巻き込んで宇宙から消滅した。スターシャはイスカンダリウムの悪用を認めるわけにはいかず、自分もろとも宇宙から消し去ったのである。狂乱するデスラーと、敬礼をもってスターシャを見送るヤマト乗組員の前にスターシャの幽体が現れ、ヤマトとデスラーに感謝、守に謝罪の意を伝え、そして愛娘サーシャの幸せを祈りながら姿を消した。戦いが終わった後、古代とデスラーはそれぞれの乗艦の甲板に立ち会話。デスラーは母星を失った空しさを語りながらも、必ず新天地を見つけると告げて去って行った。そしてヤマトは守とサーシャを乗せ地球へと帰還する。しかし、そのヤマトに冷ややかな視線を送る者がいた。それこそが、暗黒星団帝国だった。新たなヤマト乗組員として徳川太助、北野哲、坂本茂が加わったが、本作以降も登場するのは徳川太助のみである。この試験航海兼訓練航海では、宇宙戦士訓練学校卒業生の、徳川以下機関部30名、北野以下戦闘部・航海・砲術29名の他、坂本以下飛行科54名の、計113名が新たに乗り込んでいる。ロマンアルバムのフィルムストーリーに一部収録、またDVDの特典映像にも収録されており、後述のコミカライズでも反映されている。大きなカット箇所としては以下の2箇所。以下のほか、ビデオ化もされている。これまでヤマトのテレビ用作品はよみうりテレビ（NTV系列）で放送されるのが常だったが、本作はフジテレビ系でオンエアされたことが話題となった。この変更には、『さらば宇宙戦艦ヤマト』の劇場公開前夜の1978年8月4日に、劇場版『宇宙戦艦ヤマト』をラストのイスカンダルのくだりをTVシリーズ版同様に差し替えた形でフジテレビ系全国ネットで初放映された縁が関係している。世は正にヤマトブーム、アニメブームであり、その巨大な一連のメディアミックス展開は、これまで日本のアニメーションに例の無かった放送局のボーダーレスをも実現したのである。当時の雑誌等コメントでは、松本主導色の濃い『ヤマト2』の出来上がり、主に作画等のクオリティ面に対し、西崎プロデューサーにとって不満が残ったことが制作の発端のひとつであることが語られていた。制作時期が劇場版『銀河鉄道999』とぶつかったこともあり、松本零士は敵キャラなどの一部原案程度の参加に留まっており、松本カラーは希薄な作品となった。また、当作品放映後に販売されたムック本に主演声優の座談会が掲載されたが、出演した感想として、『さらば宇宙戦艦ヤマト』でいったんシリーズとして完結の形をとりながら、さらに続編を作成したことについてとまどいのコメントが吐露されている（特に伊武雅刀には相当の不満があったことがうかがえる）。『宇宙戦艦ヤマト』制作時からスタッフとして参加していた安彦良和は当作品を最後にヤマトシリーズから降板する。安彦によれば「西崎とケンカ別れした」とのこと。ちなみに当作品と自身が参加した『機動戦士ガンダム』の制作時期が被っており、安彦はスタッフミーティング中にテレビを点けて放送された『ガンダム』第1話のAパートを見た。この時、西崎も一緒に見ており、「まあまあだなって顔をしていた」という。本作品のランニングタイムは93分だが、当初は総タイム2時間弱を想定とした製作が行われており、そのタイムでの仕上げ作業もほとんど済んでいた。その後、放送局との放送枠の協議の結果、シーンがいくつかカットされ（#未公開エピソード参照）放送された。本作にはビデオ、LD、DVD等に収録されているテレビ放映された通常のバージョンと、LPの『宇宙戦艦ヤマト・新たなる旅立ち ドラマ編』で使用された、BGMを差し替えたバージョンの2種類の音源が存在する。これは本編ダビングの際、別テイクで作られたものを採用したため。ドラマ『北の国から』13話において、純（吉岡秀隆）が吉野（伊丹十三）に連れて行かれた映画館で当作が上映されていた。

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