東京私鉄自動車協同組合（とうきょうしてつじどうしゃきょうどうくみあい 略称 私鉄協）は、東京都ならびに神奈川県を営業区域とするタクシーの無線配車協同組合である。東京都内に営業路線を持つ私鉄3社が出資するグループ系タクシー会社による協同組合であり、以下の9社が加盟する。尚、京急が保有していた臨港交通（現・飛鳥交通川崎）は、2014年12月19日付で飛鳥交通に売却され、私鉄協から離脱している。社名灯（行灯）は家紋の「三ッ星型」で、左右に「私鉄」の文字、真中に加盟事業者の社名が入る。Suica系共通乗車カードの電子マネーによる支払が可能。東京23区武三地区に配車する無線室は渋谷区東にある。東京都に営業路線を所有しながらも私鉄協には非加盟の大手私鉄5社が関連するタクシー会社について解説を行う。いわゆる京成グループに所属するタクシー会社には東京大手四社の一角である帝都自動車交通のほか、本グループには同社が出資する茨城県の関東鉄道ならびに千葉県の小湊鐵道が含まれるため傘下のタクシー会社も多数存在する。詳細はこちらを参照。またこれらとは別に直営かつ私鉄協非加盟の京成タクシーを1970年代まで葛飾区白鳥で経営していたが、日の丸自動車グループに営業権譲渡した。西武鉄道ならびに持株会社の西武ホールディングスが直接出資するタクシー会社は存在しないが、西武グループ内の主要会社が出資するタクシー会社が4社存在する。東京急行電鉄が直接出資するタクシー会社は存在しないが、東急グループ内の伊豆急行が出資する会社が1社存在する。同様に出資元のグループ会社は現在も存続するが、タクシー事業を他社へ譲渡した会社が2社存在する。また、以前は東京急行電鉄が直接出資を行っていたタクシー会社が5社存在する。前身が特殊法人の帝都高速度交通営団であったため2014年現在もタクシー関連会社はない。東武グループ内の自動車事業を統括する朝日自動車グループには以下の会社が所属するが、2015年現在では23区武三地区を営業基盤とする会社は存在しない。なお上述会社とは別に以下の会社が存在した。

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