沖縄サンバカーニバル（おきなわサンバカーニバル）は、毎年11月に沖縄県沖縄市で開催されるサンバのイベントである。地元のサンバチーム、オ・ペイシ・キ・リ・ダ・コザによる主催で、毎年11月23日前後に沖縄国際カーニバルのメインイベントとして開催される。沖縄市の目抜き通りであるコザゲート通りを全面通行止めにし、サンババンドによるステージ、サンバダンスコンテスト、サンバパレードなど多彩なイベントが繰り広げられる。パレードには地元市民らを中心に約300名が参加し、東京や大阪、神戸、福岡などのサンバチームからの参加者も数多い。2012年より前夜祭が北谷町美浜で開催されることとなった。2000年に沖縄市TMO（タウンマネージメント協議会）が主催する地域活性化のための新規事業誘致企画、ドリームショップコンテストが行われ、沖縄サンバカーニバル開催を事業計画に盛り込んだ飲食店舗、「サンバ居酒屋オ・ペイシ」がグランプリに選出される。ちなみにこのときの審査委員長は、沖縄民謡界の重鎮、照屋林助。また俳優の玉城満も審査員として参加。サンバ居酒屋オ・ペイシは同年7月、沖縄で初めての本格的なサンバチーム、オ・ペイシ・キ・リ・ダ・コザ（略称オ・ペイシ）を結成。ピースフル・ラブ・ロック・フェスティバルや世界のウチナーンチュ大会、オリオン・ビアフェストなどに出演するなど、活動を開始。なお、このチーム名はポルトガル語で「コザの笑う魚」という意味。（サンバ居酒屋オ・ペイシは2007年にサンパウロへ移転）オ・ペイシは2001年11月に沖縄国際カーニバル・民族芸能大パレードにて初めて大掛かりなパレードを開催。同実行委員会よりパレード演舞部門最優秀賞を授与される。これを機に、オ・ペイシは沖縄国際カーニバル実行委員会に対し、サンバチーム単独でのイベント開催を陳情。それが認められた2003年から、イベント名を沖縄サンバカーニバルと定め、沖縄国際カーニバル内のメインイベントのひとつとして、単独のステージ、パレードを開催することとなった。沖縄サンバカーニバル立ち上げ時には、コンテスト形式のパレードを目指し、オ・ペイシを分割して第2のサンバチーム、イーリャ・ド・スウを結成。2003年のパレードでは2チームがテーマソング、山車、仮装などを別個に制作し、チーム対抗形式をとった。この年の審査員にはうちなー噺家で俳優の藤木勇人、元ディアマンテスのキーボード奏者、ボブ石原など、県内の著名人が多く協力している。現在ではイベント開催の便宜上、統一のテーマソングが演奏される中で、2チームが同時にパレードする形式となっている。テーマを沖縄に関する事象に限定し、沖縄の歴史、文化を参加者、観客が一体となって見つめなおせる演出を心掛けている。パレードでのテーマソングは必ず日本語で作られ、ウチナーグチ（沖縄方言）も多くまじえた歌詞となっている。沖縄サンバカーニバルの各年のテーマは以下の通り。　　　　　　　　 「カンカラ三線〜我ら艦砲ヌクェーヌクサーの子」（イーリャ）2004年のテーマは、当時闘病中であった照屋林助を励ます意味で企画されたもの。照屋は翌年（2005年）3月死去。2005年のテーマは、当時から問題になっていた泡瀬干潟干拓問題や辺野古への米軍基地移設問題など環境問題を扱ったもの。2008年のテーマは、日本人ブラジル移住100周年記念として企画された。そのテーマソングは同年6月にブラジル・サンパウロ市で開催された日本人ブラジル移住100周年記念式典、同年8月にジアデーマ市で開催された沖縄県人移民100周年祭典でも演奏された。

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