蒸しタオル（むしタオル、英"hot towel,steamed towel,steaming towel"）とは、水分を含むタオルを、清拭車（せいしきしゃ）・タオルウォーマー(タオルスチーマー)や電子レンジなどで、常温において湯気が立つくらいの高い温度まで、温めたタオルのことである。蒸しタオルはタオルに含む熱気を帯びた水蒸気や小粒の水滴によって人体へ熱刺激を与えるために使用される。理髪店では髭を柔らかくしておくために、髭を剃る前に顔に用いる。エステティックサロンやマッサージ店では顔面や体に当てることでリラクゼーション効果を得る。家庭では美容や健康のために用いる。顔に当てることによって毛穴を開かせ、汚れを落としたり、美容液の浸透を促進させたりする。筋肉疲労については温灸による人体のツボへの熱刺激が効果であると認められている。蒸しタオルの場合は疲労した患部全体に直接当てるのが一般的である。衣服を着用した状態では顔全体、目、後頭部の首筋に当てることが多い。業務用には専用のタオルウォーマーが販売されている。家庭では電子レンジを用いる場合が多く、家庭での蒸しタオルの作り方の一例を示す。蒸しタオルを皮膚に乗せ、冷めるまで置く。蒸しタオルが冷めたら、温め直して皮膚への刺激を数回繰り返す。なお、アロマオイルを数滴加えて、香りによるリラクゼーション効果を得る方法もある。

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