高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE（こうせんろぼこん2009 ダンシングカップル）は2009年に開催された22回目の高専ロボコンである。手動・自動2台の歩行ロボットによるダンスパフォーマンスを競う競技である。まず始めに必須課題である２つをクリアする。その後、フィールド上において6つの決められたパフォーマンスをクリアし、得点を獲得する。時間制ではなく、決められた時間内にいくつの課題をクリアできるかを競う。すべての課題をクリアすると100点満点となりその時点で勝利が確定するが、相手チームが終了を宣言するか制限時間に達さなければ試合終了とならない点が従来の競技形式との大きな違いである。手動ロボットは2足歩行が義務付けられ、自動ロボットは2、4、6足いずれかの構成をとる。そしてより人間に近い歩行を実現させる意図から、昨年度に歩行機構として用いられていた機構のうち、の使用が制限されている。※得点は全国大会時のものであり、地区大会では一部異なる点がある。両チームのロボットは、まず2つの必須課題をクリアする必要がある。ペアダンスを終了したロボットは以下6つの課題に挑戦できる。また、課題は各チームが自由に取捨選択できる。本大会は下記の日程で地区大会、全国大会が行われた。11月22日 両国国技館にて開催された。11月22日 両国国技館にて開催競技課題の難易度の高さに伴い、ローカルルールが設けられた地区がある。10月4日 鶴岡市小真木原総合体育館にて開催全国大会出場チーム10月11日 いしかわ総合スポーツセンターにて開催全国大会出場チーム決勝戦は福井高専が20点リードされている中、試合終了直前にローリングジャンプを決め、ジャンプおよび回転を成功させて20点を獲得し同点に追い付いた。審査員判定の結果、得票数2-1で優勝した。10月18日 周南市総合スポーツセンターにて開催全国大会出場チーム呉高専は1994年以来15年ぶりの全国大会出場となった。10月18日 香川工業高等専門学校詫間キャンパス第2体育館にて開催全国大会出場チーム高知高専は1994年以来15年ぶりの全国大会出場となった。10月25日 町田市立総合体育館にて開催全国大会出場チーム10月25日 神戸市立中央体育館にて開催全国大会出場チーム11月1日 21世紀の森体育館にて開催全国大会出場チーム11月1日 函館工業高等専門学校第1体育館にて開催全国大会出場チーム

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