マイクロバス（和製英語：micro bus） とは、日本においては小型のバス（中型自動車）のことを指す。 英語では minibus という。元はトヨタ自動車の商品名であったものが定着し、一般名詞化したもの。各々に固有の車名が与えられる前は、ライトバス、ライトコーチなどと呼ばれていた。一般的に、中型自動車（8t）の枠内の大きさ（車両総重量8,000kg未満かつ最大積載量が5,000kg未満 ）の車体に、乗車定員を11名から29名までに設定しているバスのことである。これは1970年以前の普通自動車の規定に基づいており、それまでは大型免許を要さなかった（以後2007年までは車体としては普通車の範囲であっても定員の規定により大型免許を要した）。なお、マイクロバスの車輌を乗車定員10名以下、車両総重量5,000kg未満に改造するなどして登録し、普通自動車免許でも運転が出来るようにした車輌（キャンピングカー、街宣車等）は、寸法や外観が変わらなくても通常マイクロバスとは呼ばない。日本のマイクロバスは以下グループに大別できる。1950年代後半、日本の小型トラック市場では、1.5t - 2t積みクラスのキャブオーバー型小型四輪トラックが、それまでのオート三輪トラックに代わって普及して行った。その過程で、それら小型トラックとシャシやドライブトレーンを共用する形で、バスボディを架装した小型バスが、自動車メーカーの特装モデルとして出現したのが起源である。モータリゼーションが進展する過程でこの種の経済的な小型バスには一定の需要があり、当初特装車の一種として限定生産されていたものが、やがて各メーカーの量産製品へと移行する。こうして1960年代中期までには、部品の多くをトラックと共用しながらも、バス専用シャシを持つ「マイクロバス」のジャンルが確立された。現代までマイクロバスのほとんどがフロントエンジン・リアドライブであるのは、これが標準であるトラックとの兼ね合いでもある。元々は道路交通法施行規則で大型自動車免許の乗車定員に関する制限規定が乗車定員30名以上となっていたので、マイクロバスは普通自動車免許があれば運転できる車両として普及していたが、1970年8月20日に道路交通法施行規則が改正され定員10名を超える自動車の運転には大型自動車免許が必要となったため、マイクロバスも大型自動車として扱われるようになった（その移行時にマイクロバス限定大型免許の試験が、運転免許試験場において6か月間だけ行われた）。現在も日本でマイクロバスが特別に扱われているのは、法令でレンタカー業者や個人が自由に保有できる車両の上限となっていること、運転免許取得からの経験年数や年齢に条件のある特定大型車の車両範囲に入らないこと、税金・高速道路の料金区分の関係などが理由として挙げられる。旅客運送事業者以外の者（個人か法人格を持つかは問わない）が自家用大型バスを保有することは、保管場所があっても、いわゆる白バス（自家用バス）営業防止の観点から、登録時に行政側から審査などを受けることがある。レンタカーにおけるマイクロバスは、乗車定員29名以下、総重量8000 kg 未満、車両重量5000 kg 未満の中板2ナンバー要件の他、全長が7メートル未満という要件が付加されている。レンタカー以外の車両には適用されないため、前述の中板2ナンバー要件を満たし、全長が12メートル未満であれば「わ」ナンバー以外の中板2ナンバーを付けることができる。2007年6月2日の道交法改正による中型自動車運転免許の項目追加により、11人以上乗れるマイクロバスは中型自動車として扱われる。運転には、「8t限定なしの中型免許」「8t限定なしの中型二種免許」、「大型免許」「大型二種免許」のいずれかが必要である。なお、車両の区分変更と異なり、前述のマイクロバス限定の大型自動車免許（第一種・第二種）は、2007年の改正後も（中型自動車免許への格下げでなく）引き続きマイクロバス限定の大型自動車免許として存続している。定員が29名以下であっても、中長距離の高速バスに利用されている3列シートの車両は、重量の点から大型自動車に区分される。また、マイクロバスでも園児送迎用バスの場合、幼児の定員に2分の3を乗じた人数と運転手・引率教員との合計が30人以上の場合は大型自動車として扱われ（ナンバープレートも大板になる）、中型免許では運転できず、従来通り大型免許が必要となる。なお、2007年6月1日までに普通免許を取得した者は、改正以降「8t限定つき中型免許」保持者として扱われることになった。仮に「8t限定つき中型免許」でマイクロバスを運転した場合はそれまでの「無免許運転」ではなく「免許条件違反」となる。

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