タイタンIIIA(Titan IIIA)はアメリカ合衆国が開発していた使い捨て型ロケットの試作機。1964年9月から1965年5月にかけて4回の打上げが行なわれている 。タイタンIIに第三段としてトランステージが加えられている。初打上げは1964年9月1日。これはトランステージの不調により軌道投入には失敗している 。同年12月10日に行なわれた2回目の打ち上げは成功し、1965年に行なわれた2回の打上げも成功した。タイタンIIIAは、補助固体ロケットブースタ(SRB)を装備したタイタンIIICに発展している。

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