1991年ブラジルグランプリ(1991 Brazilian Grand Prix)は1991年のF1世界選手権第2戦として3月24日にインテルラゴス・サーキットで開催された。アイルトン・セナは80年代後半以降優れた才能と当時最強を誇ったホンダエンジンを擁し数々のGPを制覇してきた。しかし、そんな彼も何故か母国であるブラジルGPにおいてはトラブルなどもあり優勝はできてないでいた。この年、念願であった母国グランプリをようやく初制覇した。チェッカーフラッグを受けたセナは歓喜のあまり子供のような大きな声で号泣した（ブラジルの放送局は、マクラーレンホンダの無線を傍受していた。コックピット内で号泣するセナの泣き声は無線を通じ生中継でも流れた。この事は翌年以降マクラーレンが傍受が困難なデジタル無線を導入するきっかけとなったとされる）。なおセナのドライブするマシンは何の因果かそれまでの母国GP同様トラブルに見舞われた。決勝レース残り6周前後の時点で6速以外のギアが全て使用不能となる事態に陥っており、そのためセナは残り周回を全て6速ギアだけで走りきらなければならなかった。当然ラップタイムは低下し、2位のパトレーゼに急激に差を詰められたが、前半で貯めたアドバンテージや気迫の走り(致命傷となるエンストを避けつつ加速中にクラッチを「蹴り込んで」強制的に回転を上げるなど）何とか逃げ切りを果たした。それらの要因もあってか、セナはウイニングラン中コース上にマシンを止め表彰台にも疲労困憊の姿で現れた。

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