大掾 満幹（だいじょう みつもと、生年不詳 - 1430年1月7日（永享元年12月13日）は、室町時代の武将。常陸大掾氏当主。水戸城主。大掾詮国（あきくに）の子。弟に大掾秀幹（ひでもと）。実子に慶松、養子に上杉教朝、千葉康胤、大掾憲国（のりくに、佐竹義憲（義人）の3男、戸村氏祖）、大掾頼幹（よりもと、甥（秀幹の子）、一説には満幹の実子）がいる。（家系は系図によって異なっているため異説もあり。）父・詮国（初め文幹）が足利義詮から偏諱の授与を受けたのと同様に、満幹も鎌倉公方・足利氏満より偏諱を賜ってその名を称した。鎌倉府に仕えていたが、応永23年（1416年）に元関東管領上杉禅秀（氏憲）が鎌倉公方足利持氏に対し兵を挙げると（上杉禅秀の乱）、禅秀の子・教朝を養子に迎えていた事もあって禅秀方に加担、翌年禅秀が敗死すると降伏した。その後、京都扶持衆となり室町幕府側についたが、応永33年（1426年）、江戸通房に水戸城を奪われ、3年後に鎌倉雪の下で実子の慶松と共に殺された。没後、足利持氏の意向によって憲国が当主に立てられたが、結城合戦によって佐竹氏が室町幕府の追討対象になると、嘉吉元年（1441年）頃に大掾氏の重臣達は憲国を佐竹氏に追い返して、代わって満幹の次男とも甥ともされる大掾頼幹が家督を継いだ。大掾清幹はこの末裔である。

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