ピエール＝アンリ・ラファネル（Pierre-Henri Raphanel,1961年5月27日 - ）は、アルジェリア・アルジェ生まれ、フランス国籍のレーシングドライバー。1985年にフランスF3でチャンピオン獲得後、オニクス・グランプリから国際F3000にステップアップを経て、1988年にオーストラリアGPにてF1デビュー。中耳炎で欠場を余儀なくされたヤニック・ダルマスに代わって、ラルースから最終戦オーストラリアGPにてF1参戦を果たすが、結果は予選落ち。コローニからF1フル参戦。チームメイトはロベルト・モレノ。しかしマシンの性能の低さから、第3戦モナコGPでの決勝進出以外は予備予選落ちを喫し（これが自身唯一のF1決勝進出でもある）、第11戦ベルギーGPからリアルに移籍するも、結局決勝進出を果たせず、F1から去った。F1引退後は日本を主戦場にし、全日本スポーツプロトタイプカー耐久選手権、全日本ツーリングカー選手権、全日本GT選手権に参戦、トヨタのドライバーとして活躍した。2006年からブガッティ・ヴェイロンの開発ドライバーを担当している。コローニ時代、チームメイトのモレノには実力ではかなわないという自覚はあった様子である。背は高い方であり、コクピットには苦労していた模様。

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