竹内 誠（たけうち まこと、1933年 - ）は、日本の歴史学者・江戸時代学者、徳川林政史研究所所長、江戸東京博物館名誉館長。東京府東京市日本橋区（現在の東京都中央区）生まれ。1957年東京教育大学文学部日本史学専攻卒、63年同大学院文学研究科単位取得満期退学、70年東京学芸大学助教授、77年「寛政改革の研究」で東京教育大文学博士。のち教授、98年定年退官、立正大学教授、2002年江戸東京博物館館長。西山松之助の弟子。大相撲の新弟子教育施設である相撲教習所では、「相撲史」教養講座の講師を務める。2016年、第67回NHK放送文化賞を受賞。リオデジャネイロオリンピック閉会式「フラッグハンドオーバーセレモニー」検討メンバー（アドバイス担当）。

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