ジュリアーノ・プリーニ（イタリア語：Giuliano Prini, S 523）は、イタリア海軍のサウロ級潜水艦6番艦でサウロ級第3シリーズに分類される。艦名は第二次世界大戦期の潜水艦艦長ジュリアーノ・プリーニ海軍大尉に由来する。「ジュリアーノ・プリーニ」は、フィンカンティエリモンファルコーネ造船所で建造され1987年7月30日に起工、1987年12月12日に進水、1989年5月17日に就役する。1999年から2002年にかけてターラントにおいて戦闘システムの近代化改修工事を受ける。

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