パイオニア (HMS Pioneer) は、1899年進水のイギリス海軍の防護巡洋艦ピローラス級の1隻。1913年からはオーストラリア海軍に移籍し「HMAS パイオニア（HMAS Pioneer）」となった。1897年12月16日起工。1899年6月28日進水。1900年1月23日竣工。1900年7月10日就役。就役後、地中海に配備され、次いでオーストラリアに配備される。1912年にオーストラリア海軍へ譲渡され、1913年3月1日にオーストラリア海軍で就役。第一次世界大戦が始まると、パイオニアはオーストラリア西岸で1914年8月16日と8月26日にドイツ船を拿捕した。1914年11月1日、フリーマントル沖で護衛として兵員輸送船団に加わる。しかし、機関の故障のためパイオニアはフリーマントルに後退した。1915年1月9日、パイオニアはフリーマントルを出港しアフリカへ向かう。2月6日にザンジバルに到着したパイオニアは、ドイツ領東アフリカ沖で封鎖任務に従事した。1915年7月にはルフィジ川河口に潜むドイツ巡洋艦ケーニヒスベルク攻撃に参加。また、1916年にはダルエスサラームやタンガ砲撃も行った。1916年8月22日、パイオニアはザンジバルを離れオーストラリアへ向かった。10月22日、シドニーに到着。1916年11月7日退役。1931年2月18日、シドニー沖へ沈められた。

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