『コンタクト』は、スーザン・ストローマン演出・振り付け、脚本ジョン・ワイドマンによる「ダンス・プレイ」ミュージカル（バレエに分類する人もある）である。1999年のワークショップでショーの一部が制作された後、9月にリンカーン・センター内のミッチー・E・ニューハウス劇場で開幕、次いで2000年3月30日には同センター内のヴィヴィアン・ボーモント劇場に移動してブロードウェイ進出を果たし、1,010回の公演を果たした。『コンタクト』は非常に好評を得て、2000年のトニー賞ミュージカル作品賞を受賞した（他は下を参照）。しかし『コンタクト』はアメリカの演劇世界に、ミュージカルを構成する要素とは何かという論争を巻き起こした。『コンタクト』では、オリジナルの音楽の代わりに既成の音楽と歌を使い、俳優は歌わず、最小限のセリフしか言わないからである。論争の結果トニー賞に、劇場イベント賞という新たなカテゴリが作られた。2001年3月6日、オリジナル・キャストによるアルバムが発売された。オリジナルの楽譜がまったくないショーのキャスト・アルバムという考え方自体が、異論の多い所であった。PBSは2002年9月1日、リンカーン・センターからのライブ放送として、ショーの千秋楽を放送した。『コンタクト』は全国公演へと移った。ウェスト・エンド公演が2002年10月にクィーンズ劇場で開演、2003年5月10日に閉幕した。『コンタクト』は最初、ストローマンの夫マイク・オクレントの部下が制作、調査、台本を担当していた。オクレントは短期間ワーナー・ブラザーズ社と取引があった。当時ニューヨークで流行中のスウィング・リバイバルに基づき、ミュージカル映画を撮る予定であった。ワーナー・ブラザーズは、『コンタクト』の企画と、オクレントの部下が考えた『嘆きのテレーズ』のミュージカル映画を撮る企画とについて検討した。のちに『嘆きのテレーズ』案もまたストローマンにより、『ザウ・シャルト・ノット』として実現された。オクレントの映画の契約が解消されたのち、そのアイディアはストローマンに引き継がれた。『コンタクト』は3つの独立したダンス・シーンで構成され、それぞれチャイコフスキー、ステファン・グラッペリ、スクイーレル・ナット・ジッパーズ、ロイヤル・クラウン・リビュー、ビーチ・ボーイズなど既成の音楽が使われている。それぞれの物語で中心人物たちは、他者とつながりを持ちたいという願いを表現している。ミュージカル作品賞と振付賞の受賞に加え、『コンタクト』の中心的俳優カレン・ジエンバ（Part2）とボイド・ゲインズ（Part3）がそれぞれミュージカル助演女優賞、助演男優賞を獲得した。『コンタクト』はまたドラマ・デスク・ミュージカル賞（）、助演女優賞（）、振付賞（）、照明賞（）も受賞した。Part3で「黄色いドレスの女」役ですばらしいダンスを披露したデボラ・イェイツもカレン・ジエンバ同様、その年のトニー賞ミュージカル助演女優賞にノミネートされた。日本では、2002年から劇団四季が上演を行っていた。Part1の内容について、ブロードウェイの観客からは何度も笑い声が起こったが、国民性の違いか日本ではあまり反応がなかったようである。

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