オットー2世（Otto II, 1206年4月7日 - 1253年11月29日）は、バイエルン公兼ライン宮中伯。ルートヴィヒ1世とボヘミア公ベドジフの娘ルドミラの子。1222年にライン宮中伯ハインリヒ6世（ハインリヒ獅子公の孫）の妹アグネスとヴォルムスで結婚。この縁が元でライン宮中伯とバイエルン公はオットー2世の子孫に代々受け継がれていく事になる。ホーエンシュタウフェン朝に忠実であり、神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世の次男コンラート4世に娘のエリーザベトを娶わせている。1253年、ランツフートで死去。遺領は長男のルートヴィヒ2世と次男のハインリヒ13世が共同統治する事になったが、1255年に分割、ルートヴィヒ2世はライン宮中伯と上バイエルン公となり、ハインリヒ13世は下バイエルン公として相続した。アグネスとの間に5人の子を儲けた。

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