オリンピックレソト選手団は、1972年ミュンヘン大会で初出場。夏季大会では1976年モントリオール大会に他の多くのアフリカ各国と同様ボイコットしたが、1980年モスクワ大会以降連続出場している。2016年現在、冬季大会には一度も出場していない。また、これまでにメダルを獲得したレソト選手はいない。レソトの国内オリンピック委員会は1971年に設立。1972年に国際オリンピック委員会に承認された。

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