『ポポロクロイス はじまりの冒険』（ポポロクロイス はじまりのぼうけん）は、2002年6月20日にソニー・コンピュータエンタテインメントから発売されたPlayStation 2用のRPG。「ポポロクロイス物語」ゲームシリーズの第4作目にあたる。主人公がピエトロの息子ピノン王子に代替わりし、3Dグラフィックを採用してゲームシステムが完全に一新された。ガッツに変わり気合ゲージが登場し、一定に達すると自分のターンになる。攻撃しないで、ゲージを溜め続けることも可能。ゲージの速度は各キャラクターのすばやさで決まる。発表当初のタイトルは『ポポロクロイス物語3 〜はじまりの冒険〜』だった。前作『ポポロクロイス物語II』から15年の時が流れ、ピエトロとナルシアには「ピノン」という8歳の息子がいた。ある日ピノンは城の裏手にある竜の祠で、不思議な生き物「パプー」と出会う。そして、夜を統べる精霊がこの世を闇に落とそうとしていることを知り、仲間と協力して闇に立ち向かっていく。

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