払腰返（はらいごしがえし）は、柔道の投技の一つで足技21本の一つ。講道館では1982年（昭和57年）に新たに名称として登録された。名称設定の経緯については"小内返#「返」の名称"も参照のこと。払腰の返し技で後の先の技の一種である。お互いに右組の場合、相手（受け）が払腰で攻めてきた時、自分（取り）は重心下げ踏ん張る。その後、重心を右足（攻められている足）に移し、受けの片足になっている軸足（左足）を取りの左足ふくらはぎをあてて真後ろに投げる。形としては小外掛に近い形となる。似た動きの技としては跳腰返・内股返があるが、体の捌き方やタイミングなどが異なる。払腰をやり返した場合は、払腰が記録される。（払腰返は足技だが、このパターンは腰技。しかし、大半は体勢が近い大外刈で返すケースが多い。逆に大外刈も払腰で返されるケースがあり、このケースの方が試合でよく見かける。）尚、「すかし」は内股に限定されており、正式な技として認められているのは内股すかしだけである。（内股すかしの項に参照。）

出典:wikipedia