テオドール・オイスタッハ（Theodor Eustach, 1659年2月14日 - 1732年7月11日）は、プファルツ＝ズルツバッハ公。クリスティアン・アウグストとナッサウ＝ジーゲン伯ヨハン7世の娘アマーリエの子。後継者は初め長男のヨーゼフ・カールに決まっていた。1716年に又従弟に当たるプファルツ選帝侯カール3世フィリップの後継者にも決まり、カール3世フィリップの娘エリーザベト・アウグステ・ゾフィーと結婚したが、1728年にエリーザベトが、翌1729年にヨーゼフ・カールも急死したため、次男のヨハン・クリスティアンを後継者に指名した。1732年にテオドール・オイスタッハ、1733年にヨハン・クリスティアン、1743年にカール3世フィリップがそれぞれ亡くなり、ズルツバッハ公とプファルツ選帝侯はヨハン・クリスティアンの子カール・テオドールが継承した。カール・テオドールはヨーゼフ・カールとエリーザベトの娘エリーザベト・アウグステと結婚している。1692年、ヘッセン＝ローテンブルク方伯ヴィルヘルム1世の娘エレオノーレ・マリー・アマーリアと結婚した。

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