ヴェリンガラ(Vélingara)は、セネガル、カザマンス地方の都市。から東へ123km、ジガンショールから311kmに位置している。ガンビアのバセ・サンタ・スと結ばれる交通の要所でもある。首都ダカールからは南東へ570km離れた地点に位置する。コルダ州ヴェリンガラ県の県庁所在地である。住民はおもに、プル族、ソニンケ族、ウォロフ族、マンディンカ族である。1988年と2002年の人口センサスでは、それぞれ14068人、20806人とされている。2007年の公式推計では23775人とされている。ヴェリンガラの南12kmの地点には、隕石の衝突によるものと推測される、直径48kmにわたるクレーターを観測することができる。これは1999年、NASAによる衛星写真によって発見された。主として商業と農業をもとに成り立っている。

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