安岡 嘉助（やすおか かすけ、天保7年11月22日（1836年12月29日） - 文久4年2月16日（1864年3月23日）は、幕末の志士。名は正定。土佐国香美郡山北村の土佐藩郷士・安岡正理（文助）の二男として生まれる。母は藤田利蔵の娘・みつ。土佐勤王党に所属し、文久2年（1862年）那須信吾・大石団蔵とともに政敵であった吉田東洋を暗殺して脱藩、京都で久坂玄瑞の保護を受け、一時薩摩藩邸に居留した。文久3年（1863年）いわゆる天誅組の変に参加して敗北。戦闘で負傷して捕えられて京都六角獄舎に入り、翌年に処刑された。

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