ウラッハ公（）は、ドイツのヴュルテンベルク王国において創設された公爵位。1867年3月28日、ヴュルテンベルク伯ヴィルヘルムに与えられた。敬称は「」相当。ヴュルテンベルク家の庶流ウラッハ家 (Haus Urach) として言及されることもある。初代ウラッハ公となったヴュルテンベルク伯ヴィルヘルムは、ヴュルテンベルク公フリードリヒ2世オイゲンの四男で、初代ヴュルテンベルク王フリードリヒ1世の弟であるヴィルヘルムが、トゥンダーフェルト＝ローディス男爵夫人ヴィルヘルミーネ（"Wilhelmine Freein von Tunderfeld-Rhodis

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