1990年に西東京科学大学として創立、1996年に学部再編に伴い帝京科学大学に名称変更された。2002年に開設したアニマルサイエンス学科では獣医学でもなく畜産学でもない当時の大学では日本初の「動物と人間の共生」という新しい動物系の分野を開拓している。またアニマルサイエンス学科の学生は、家庭犬や大型犬のドッグトレーナー、動物園や水族館の飼育員、動物看護師などをめざしている。一方で理学療法士、作業療法士、柔道整復師、臨床工学技士（生命環境学部生命科学科臨床工学コース）を養成する学科も設置し、2012年4月からは千住キャンパスに看護学科を新設し医療系を学べる環境が整備されている。さらに3つの学部を横断し地域の幼稚園・保育園・小学校と連携して「動物介在教育活動」や「動物を使ったリハビリ」についてのワークショップの開設なども大きな特長である。日本では動物介在療法などに関しての効果研究などはこれから期待されるところだが、日本におけるこの分野での取組として対象となる障害児・者の障害理解がまだ不十分な点に関しては、医療科学部作業療法学科が積極的に取り組み始めている。また。帝京科学大学の建学の精神は、人類の将来を正しく見据え、生命の尊厳を深く学び、自然と人間の共生に貢献できる人材を育成し、持続可能な社会の発展に寄与するである。2015年12月1日、大学寮の食堂で柔道部に所属する3年生が同じく柔道部に所属する2年生の腹を殴るなど暴力行為に及んでいたことが、2016年3月3日に発覚した。被害者の2年生はあごの骨を折る1カ月の怪我を負い、一時入院し、さらに手術を受けた。さらに大学が調査を進めた結果、他の上級生も複数名がこの2年生に対して暴力を振るっていたことが発覚した。大学は、監督責任として柔道部部長を解任、謹慎処分にしたほか、加害者の3年生に停学4カ月の処分を下した。被害者の2年生は自主退学し、九州地方の出身地に戻ることとなった。事件を受けて全日本柔道連盟は懲戒委員会を開き、部員らの処分について検討することとなった。学校法人帝京科学大学では設置している下記の教育機関を大学を頂点とする附属学校ではなく同格の系列校としている。また学校法人帝京科学大学が設置する教育機関のほか、複数の学校法人からなる帝京大学グループが設置する教育機関が存在している。

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