『ケロロRPG 騎士と武者と伝説の海賊』（ケロロアールピージー きしとむしゃとでんせつのかいぞく）は、2010年3月4日にバンダイナムコゲームスから発売されたニンテンドーDS用ロールプレイングゲーム。テレビアニメ『ケロロ軍曹』を原作としている。『テイルズ オブ』シリーズを製作してきたナムコ・テイルズスタジオが監修した作品であり、「リニアモーションバトルシステム (LMBS)」「フェイスチャット」など、同シリーズの要素が多く取り入れられている。また、バンダイナムコゲームスや『テイルズ オブ』シリーズのキャラクターや技なども登場している。ちなみに冒険の舞台となるエリアは、コミックやアニメで登場した武者ケロ、ケロロパイレーツ、ケロロクエストからきている。正式ジャンル名は「仲間と共鳴するRPG」。ケロロは、一緒に最近手に入れた古いゲーム機で遊んでいた。画面に出てきた指示に従うと、現れた城からモンスターが出てきてゲームが止まってしまう。それと同時に、奥東京市にそのゲームのモンスターが出現する。単身モンスターに立ち向かう夏美からなんとかするよう催促されたケロロは、クルルがゲームを調べて見つけたボタンを押す。するとゲーム機が目の前から消え、ケロロ達は日向家ごと異世界へと飛ばされてしまう。クルルの分析により、ゲーム機は一種の転送装置と判断したケロロ小隊は、装置を探し出し元いた世界に戻るため、異世界を巡る旅に出る。モア以外の人物はプロローグとエピローグで登場。モアはサポート要員としても出て来る。ゲーム中に登場する主要キャラのそっくりさん達。モアのそっくりさん3人以外は話が進むにつれて、サポートキャラクターとしてケロロ小隊のことを手伝ってくれる。ミニゲーム「ケロカバトル」に登場する。本人であるが、どうやってゲームの世界に来たのかは不明である。アイテムを入手することでナムコのゲームの登場人物がサポートとして登場する。ケロロ達が飛ばされた異世界は以下の3つのエリアに分かれており、各エリアには魔王の妹達が1人ずつ存在する。また、この世界ではケロロ達が所有していた武器を使うことができず、現地で調達している。爽快感のあるリニアモーションバトルシステム (LMBS) は小学生や中学生にピッタリであると考えられ、さらにLMBSを子供たちに知ってほしいという思いと、『ケロロ軍曹』の本格的なRPGを制作したいという思いから本作は制作された。企画監修とBGM作成はナムコ・テイルズスタジオが担当。プロデューサーは『テイルズ オブ バーサス』や『テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー』シリーズを手掛けた大舘隆司。予約特典として、ケロロ小隊のメンバーと同じ声優の『テイルズ オブ』シリーズのキャラクターが共演したクリアファイルが付属した。イラストはテイルズ オブ シリーズのアニメーションムービーを制作しているProduction I.Gによる。

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