経緯度（けいいど、longitude and latitude）とは経度（）および緯度（）のことで、地球（および天体）表面上で位置（点）を示すための座標表現である。本稿では地理座標系で用いられる経緯度を説明する。基本的に、その天体の表面点の垂直ベクトルを考え、その向きを球面座標で表現する。経緯度は基本的にその地表点の垂直ベクトルに基づき、そのベクトルの方向を数値化したものである。すなわち｛経度formula_1、緯度formula_2｝⇔｛垂直ベクトルformula_3｝。地理座標系で用いられる地理経緯度（geographic longitude and latitude）は、地球を回転楕円体と見なし、その面の法線ベクトル方向に基づく。ただし歴史的には、地表の鉛直線に基づく垂直方向（天頂）が天球のどこを指すかによって決めた天文経緯度（astronomical longitude and latitude）が使われてきた。これは地球の重力の鉛直線偏差の影響（加えて地球の極運動の影響）を被っている。従って、距離・面積との関係も簡素にならない。地理学・測地学の発展とともに、経緯度原点を国内に設け、その地点の天文経緯度を原点として位置づけ、接する準拠楕円体に基づく地理経緯度を用いる方式が行われた（地域的測地系）。地理座標（経度formula_1、緯度formula_2、高度（楕円体高）formula_6）と直交座標系formula_7との変換、および微小量の式は下記となる（地球楕円体の長半径formula_8、離心率formula_9）。微小量三成分はどれも互いに直交方向となる。formula_12では回転楕円体となり、また子午線弧（経線弧）の曲率半径はformula_13、卯酉線弧はformula_14（緯線弧はformula_15）となる。formula_7からformula_17を求める変換計算については上記から導かれる formula_2 の方程式を解く必要がある。並べる順序には、異なる慣行が存在する。正負については、東経を正の経度formula_1、北緯を正の緯度formula_2、南緯向きを正の余緯度とする。方位角の原点および正の角度（回転方向）についても、上記と対応した関係が存在する：下記では右手系経緯度が採用されている。下記では左手系経緯度（緯度、経度の順）が採用されている。

出典:wikipedia