静岡県浜松市生まれ。静岡県立浜松西高等学校卒業，東海大学大学院芸術学研究科音響芸術専攻修了。 浜松市楽器博物館開館時より約10年間，学芸員として世界各国の楽器収集・研究，各種音楽教育活動に従事。専門は楽器学全般，民族音楽学。弦楽器を得意とし，クラシックギターを尾尻雅弘，松山文人らに師事。福田進一，高田元太郎，ニコラス・ゴルーセスらの指導を受ける。大学ではヴィオラ・ダ・ガンバを志水哲雄に師事。学生時代より古楽器の演奏や研究に興味を持ち，博物館学芸員として古楽器の研究や復元を習得。現在，その経験を生かし，クラシックギター，各種古楽器の製作，修復を行うかたわら，演奏活動も行っている。現在静岡県浜松市内にて，佐藤剛クラシックギター工房を主宰。

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