『サモンナイトグランテーゼ 滅びの剣と約束の騎士』（サモンナイトグランテーゼ ほろびのつるぎとやくそくのきし）は、フライト・プランが開発し、バンダイナムコゲームスより2010年3月11日に発売されたPlayStation 2用ゲームソフト。バンダイナムコゲームス最後のPlayStation 2用ソフトであった。サモンナイト10周年記念作品。シリーズの外伝作品であり「ファンタジックアクションRPG」の「テーゼ」シリーズ最新作だが、世界観およびストーリーの繋がりは無い。キャラクターデザインはエナミカツミ。『Vジャンプ』2007年6月号にて『サモンナイト ツインエイジ 〜精霊たちの共鳴〜』が発表された際、本作の主人公であるロストとミレットのイラストが公開、PS2専用ソフト「新作サモンナイト（仮）」というタイトルで初お披露目となった。以降続報は長い間無かったが、初公開から約2年後の2009年12月、本作の詳しい情報が公開された。本作の発売から数ヶ月後、サモンナイトシリーズの開発元であるフライト･プランが業務を終了した。なお本作はシリーズ初のCERO『B』（12歳以上対象）の作品となった。サモンナイトシリーズの外伝作品『サモンナイトエクステーゼ 夜明けの翼』のように、2人の主人公を交互に切り替えながら操作していく3DアクションRPG。プレイヤーは男性主人公か女性主人公のどちらかをメイン主人公として選択し、フィールドやダンジョンを自由に移動しながら雑魚モンスターとの戦闘やボス戦闘を行い、キャラクターと会話して物語を進めていく。操作方法は主に『エクステーゼ』に準ずるが、今作はアクションパートが3Dになり、主人公の背後からカメラが追従する（主人公の背後からの視点で進む）ため、アナログスティックとボタンの操作が主になる。武器が男女共通して剣のみであった『エクステーゼ』と異なり、今作では男性主人公の武器は剣（攻撃力が高く近距離攻撃のみ可能）、女性主人公の武器は銃（攻撃力が低く遠距離攻撃が可能）となっている。剣の場合は攻撃ボタンを連打、銃の場合は攻撃ボタンを押し続けることで連続攻撃が可能。連続攻撃数や剣の攻撃モーションはそれぞれ武器の性能により変化する。また、両主人公に共通して特殊攻撃とチャージ攻撃が存在し、通常の攻撃ボタンとは異なるボタンを押す、または押し続けることで、大振りのアクションを伴う攻撃やそれを強化した攻撃を行うことが出来る。今作では歴代サモンナイトシリーズのMPに代わりAP（アクションポイント）が存在し、このAPを消費してチャージ攻撃や攻撃中のチェンジを行う。二人の主人公は任意のタイミングで（攻撃中のみAPを消費する）「チェンジ」を行うことができ、これによりその場でもう一方の主人公へと交代することが出来る。チェンジ回数の制限やチェンジの瞬間のタイムラグなどは存在せず、例えば女性主人公での銃攻撃で連続攻撃後に男性主人公にチェンジし、剣での攻撃でコンボを決めるといったことも可能である。アクセサリと武器のみ主人公それぞれ独立して装備でき、HP、AP、経験値とレベルは両主人公共通である。どちらかの主人公がダメージを受けHPが0になるとその時点でゲームオーバーとなる。ゲームオーバー後は、フィールドやダンジョン上の雑魚モンスターとの戦いの場合は、マップ上のフィールドの入り口からやり直し（フィールド上で使用したアイテムや獲得した経験値は元に戻る）または以前にセーブしたところからコンティニューが可能。ボス戦闘では負けても戦闘の直前からやり直すことが可能となっている。今作では「テーゼ」シリーズでは初めて、クリアデータからコンティニューすることで2周目以降のプレイにデータを引き継ぐことが可能になった。

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