ルドルフ・エッシャー（"Rudolf George Escher"、1912年1月8日 - 1980年3月17日）は、オランダの作曲家。アムステルダム出身。父のベレンド・ゲオルギ・エッシャーは地質学者で、祖父のゲオルギ・アルノルド・エッシャーはお雇い外国人として来日したことがあり、画家のマウリッツ・エッシャーは叔父である。4歳から9歳まで父の仕事でバタヴィアに居住し、父からピアノの手ほどきを受けた。1922年にオランダに戻り、ライデンに住んだ。1931年にロッテルダム音楽院に入り、ピアノとチェロを学んだ。1934年から1937年までウィレム・ペイペルに作曲を師事し、1935年にピアノソナタで作曲家デビューした。しかし初期の作品の多くは1940年5月14日のロッテルダム爆撃で失われた。エッシャーの音楽にはクロード・ドビュッシーとモーリス・ラヴェル、ルネサンス音楽、さらにはグレゴリオ聖歌やガムランの影響がみられ、非常に複雑なポリフォニーが特徴である。1977年、ワーヘナール賞を受賞した。

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