トゥルスクの戦い()は、モンゴルのポーランド侵攻において、1241年2月13日にバトゥを総司令官としたモンゴル帝国のヨーロッパ遠征軍のバイダル率いる分隊と、ポーランド王国が激突した戦いである。モンゴルのポーランド侵攻を参照。

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