アイスクリームのうたは、さとうよしみ作詞、服部公一作曲の童謡。NHKの『みんなのうた』や『おかあさんといっしょ』で放送された。昔話の王子や王女ですら食べられないアイスクリームを、現代の子供が食べられる幸せを歌った楽曲。歌ではアイスクリームの冷たさ・甘さ・旨さを楽隊で表現した。『みんなのうた』のアニメーションは中原収一。歌い出しがヨハン・ゼバスティアン・バッハの無伴奏チェロ組曲第3番ブーレIに類似している。初期はLPレコード化され、現在ではCD化はされているが、『みんなのうた』では再放送はされず、DVD化もされてはいなかった。しかし映像は現存していないが発掘プロジェクトで音声は発掘され、2016年6月-7月に54年振りに再放送される。

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