トヨタ・ヴェンザ(venza)は、トヨタ自動車が主に北米地域で販売する中型クロスオーバーSUVである。2008年の北米国際オートショーで発表された。2005年の北米国際オートショーで公開されたFT-SXコンセプトの市販モデルに相当する。外観はマークXジオとも類似する（一部、実際に共用パーツあり）が、こちらは2列シート5人乗りのみの設定となる。ヴェンザの開発はミシガン州アナーバーにあるトヨタテクニカルセンター (TTC) が主体となって行われ、スタイリングは南カリフォルニアのCALTYによって手がけられた。製造はケンタッキー州ジョージタウンにあるトヨタ・モーター・マニュファクチャリング・ケンタッキー (TMMK) にて行われる。プラットフォームはカムリをベースとする。エンジンは1AR-FE型 直列4気筒 2.7Lと2GR-FE型 V型6気筒 3.5Lの2種類がラインナップされる。なお、ヴェンザはARエンジンを搭載した最初の車種である。2012年4月、ニューヨーク国際オートショーにてフェイスリフトを受けた2013年モデルが発表された。同年11月からは韓国向けに、また2013年4月からはロシア・ウクライナ向け輸出も開始している。

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