佐竹 三吾（さたけ さんご、1880年（明治13年）3月5日 - 1976年（昭和51年）5月24日）は、日本の鉄道官僚、政治家、実業家。貴族院議員（勅選）、法制局長官。岐阜県出身。米穀商・佐竹柳三郎の三男として生まれ、佐竹鉄治郎の養子となる。岐阜中学、城北中学、第一高等学校を経て、1905年（明治38年）7月、東京帝国大学法科大学法律学科（独法）を優等で卒業し銀時計を授与された。卒業後農商務省嘱託となり、同年11月、高等文官試験に合格。農商務属・商工局勤務、法制局参事官、満鉄理事を経て、1908年（明治41年）6月から1910年（明治43年）5月まで欧米に留学した。1912年（明治45年）1月、鉄道院参事・総裁官房監査課兼秘書課に就任。以後は鉄道畑を歩み、監督局総務課長、鉄道院理事・鉄道院監督局長、鉄道省監督局長などを歴任。1919年（大正8年）4月22日、文部大臣より「再保険論」に対し法学博士号が授与された。1920年（大正9年）10月から翌年11月まで国際連盟交通総会日本専門委員を務める。その他、鉄道会議幹事、臨時法制審議会委員などを歴任。1922年（大正11年）2月、大阪市電気局長となり、1924年（大正13年）1月、清浦内閣の法制局長官となり同年6月まで在任。辞任後すぐに貴族院勅選議員に勅任され研究会に属し1932年（昭和7年）6月まで活動した。1926年（大正15年）6月、第1次若槻内閣の鉄道政務次官に就任し、1927年（昭和2年）4月まで在任。その他、鉄道会議臨時議員、資源審議会委員などを務めた。1929年（昭和4年）、越後鉄道疑獄事件により逮捕された。その後、大阪鉄道株式会社社長、大鉄百貨店社長を務めた。戦後は阪急バス社長、日東産業社長を歴任。

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