清盛（きよもり、4375 Kiyomori）は、小惑星帯にある小惑星である。1987年2月、新島恒男と浦田武が群馬県尾島町（現・太田市）で発見した。平安時代末期に平家一門を率いた武将・政治家である平清盛（1118年 - 1181年）にちなむ。浦田は、(3585) 後白河や (3902) 頼朝、(3178) 義経など、多くの小惑星に『平家物語』に登場する平安時代末期（保元・平治の乱から源平合戦にかけて）の人物の名を付けている。浦田が命名した平家関連の小惑星には、がある（続柄は清盛基準）。小惑星番号4374から4377まで、平家の親子四代が連なっている。

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