『ファイアーエムブレム 旅立ちの章』（ファイアーエムブレム たびだちのしょう）は、脚本・あかほりさとるによる日本のドラマCD文庫作品である。1994年2月10日に発売した『電撃CD文庫』のベストゲームセレクションシリーズの第7弾のドラマCDである。ファイアーエムブレムシリーズでは初のドラマCDとなる。作品はFC版『ファイアーエムブレム 暗黒竜と光の剣』に準じた作品である。ストーリーはMAP1「ガルダの海賊」からMAP5「オレルアンの戦士たち」までを収録している。ブックレットの挿絵では、中澤一登、臣士れいの絵以外に『紋章の謎』の公式イラストも収録されている。作品は『暗黒竜と光の剣』に準じている。筆者によるオリジナル要素もある。担当声優が解らない、またはボイス自体無いキャラクターも存在している。『紋章の謎』から追加された要素は特筆すべき点のみ。それ以降のリメイク作品からの追加された要素は一切記載しない。

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