1961年のF1世界選手権は、FIAフォーミュラ1世界選手権の第12回大会である。1961年5月14日にモナコで開幕し、10月8日にアメリカ合衆国で開催される最終戦まで、全8戦で争われた。フェラーリのフィル・ヒルがドライバーズタイトルを獲得したが、チームメイトのヴォルフガング・フォン・トリップスはイタリアグランプリで事故死した。フェラーリは初のコンストラクターズタイトルを獲得した。1.5リッターカーでタイトルが争われた初年度は、周到な準備を行っていたフェラーリに支配された。時代遅れと化していたロータスを駆るスターリング・モスのみが、フェラーリのパワーを相殺する2つのサーキットで勝利することができた。フェラーリのジャンカルロ・バゲッティは自身のデビュー戦であるフランスグランプリで勝利し、最初のF1世界選手権勝者であるジュゼッペ・ファリーナを除いて、デビュー戦で優勝した唯一のドライバーとなった。バゲッティはノンタイトル戦のシラクサとナポリでも優勝したが、フランスグランプリが唯一の世界選手権での勝利であった。シリーズはフィル・ヒルとヴォルフガング・フォン・トリップスの間で争われたが、フォン・トリップスはモンツァでジム・クラークと接触、14名の観客を捲き込み事故死した。ヒルはタイトルを獲得し、初のアメリカ人チャンピオンとなった。ルールの変更とアメリカグランプリの開催により、インディ500は選手権から外れることとなった。優勝者に与えられるポイントは9ポイントへと増加した。ポイントは1位から順に6位まで 9-6-4-3-2-1 が与えられた。ベスト5戦がポイントランキングに数えられた。各コンストラクターとも最上位の車両にポイントが与えられた。

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