三菱ふそう・6R系エンジンは、三菱ふそうトラック・バスが製造する車両に搭載される直列6気筒のDOHC24バルブディーゼルエンジンである。本稿では同系エンジンの根幹となっているダイムラーグループの大型エンジンシリーズについても記述する。ダイムラーグループでは、メルセデス・ベンツ、三菱ふそう、の3社で設計の大きく異なる大型商用車用エンジンを多数擁していたが、世界各地域の自動車排出ガス規制への対応をめぐる開発費の抑制を図るため、3社共同で“Heavy-Duty Engine Platform”(HDEP)と称する基幹エンジン群を開発、これをベースに各地域に応じた小変更を加え市場に投入することとした。2007年、デトロイトディーゼルのDD15型を皮切りに市販が開始された。HDEPは以下の4種類の直列6気筒エンジンで構成される。建設機械などのオフロード分野で用いるMTU向けユニットはメルセデス・ベンツ向けのをベースとしている。ボアピッチは異なるが基本設計は共通とされ、HDEPグループ内の部品共用率は90%に達している。いずれも気筒あたり4バルブDOHC、水冷、4ストローク、直接噴射式、インタークーラーターボ付きである。高筒内圧力に対処すべく、シリンダヘッドやクランク周りなど各部の剛性を高めており、従来型の直列6気筒より重量が増加している。DOHC化は将来のVVT採用を考慮したものである。15・16L級はターボコンパウンドによる排熱回収で高効率化を図っている。環境対策として、燃料噴射系に最大噴射圧2500barのボッシュ製増圧式コモンレールシステム「X-Pulse」（CRSN4.2）、排気再循環系に大容量EGRクーラー・連続制御式EGRバルブ、後処理装置に尿素SCRとDPFを組み合わせた「BlueTecシステム」を採用。2009年に「EPA2010」、2010年に「平成21年排出ガス規制」、2011年に「Euro 6」と、米日欧の世界3大自動車排出ガス規制に適合している。MTUのオフロード用エンジンは「Stage IV」（欧州）、「Tier 4 Final」（米国）両規制に適合する。三菱ふそうの6R10型エンジンは、13L級のHDEPをベースとしたもので、吸排気管やオイルパンなどが日本専用設計となっている。当初は日本独自の仕様として過給器にVGターボ（三菱重工業製）を用いていたが、2014年より他の13L級ユニットと同タイプのアシンメトリックターボ（ツインスクロールターボの一種）に切り替えられている。日本への供給は13L級に限られているため、350-520PSと他ユニットより出力帯が広い。三菱ふそうの大型トラック「スーパーグレート」のマイナーチェンジに伴い、6M70型エンジンの代替として2010年4月に登場。9月より同社の大型観光バス「エアロエース」（UDトラックスへのOEM供給車「スペースアローA」も含む）にも搭載される。最大トルクの“α”はVGターボ仕様、“β”はアシンメトリックターボ仕様。

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