U 34（NATO識別符号：S 184）は、ドイツ連邦海軍の潜水艦。212A型潜水艦の4番艦。「U 34」は、ノルトゼーヴェルケエムデンで建造され1998年に起工、2006年6月29日に進水し、2007年5月3日に就役する。2009年1月22日にエッカーンフェルデを出航し、地中海海域で実施されているアクティブ・エンデバー作戦に参加する。後援都市はバイエルン州のシュタルンベルクが引き継いだ。第1機動隊群第1潜水戦隊に所属し、エッカーンフェルデを母港としている。

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