半田市立博物館（はんだしりつはくぶつかん）は、愛知県半田市の半田地域文化広場内にある博物館である。半田市博物館は、1984年10月1日に開館した半田市立図書館と併設した複合施設。半田市立図書館は、半田市博物館が開館した日に現在図書館がある場所へ移転した。知多半島の自然・考古・歴史・民俗資料、半田地域の特産物である酢の醸造や現存31台の山車が展示され、地域博物館としての特色を打ち出している。

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