黒羽城（くろばねじょう）は、現在の栃木県大田原市にあった日本の城である。別名は九鶴城。黒羽城の起源は、天正4年（1576年）に大関高増が白旗城から本拠を遷した事から始まった。小田原征伐の際、主家の那須氏の那須資晴は小田原へ参陣しなかった為に改易されたものの、大関氏の当主である高増は弟である大田原氏の当主大田原綱清の息子大田原晴清と共にいち早く参陣して所領を安堵された。更に関ヶ原の戦いにおいて大関氏は東軍に与したので、戦後に徳川家康から加増されて1万8000石の大名となった。また、関ヶ原の戦いのとき、徳川家康が会津の上杉景勝に対する備えとして大規模な改修が行われた。江戸時代を通じ、関東では珍しく外様大名の大関氏の支配は続いた。明治時代、廃藩置県により黒羽城は廃城となった。また、松尾芭蕉が奥の細道の旅行中で最長の14日間、黒羽城下に滞在した。西は那珂川とそれに沿った崖に面し、東には松葉川が流れる丘陵の上に築かれ、本丸、中の丸、北の丸からなる内城を三の丸が囲むように配置された。黒羽城跡は現在、黒羽城址公園となっていて空堀・土塁などが良好な状態で保存されている。三の丸には松尾芭蕉記念館がある。

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