ロンドン・ミレニアム・フットブリッジ（London Millennium Footbridge）はミレニアム・ブリッジの愛称で親しまれている、ロンドンのテムズ川にかかる歩道橋。2000年6月に完成した。歩道橋はイギリスのミレニアムプロジェクト（2000年記念事業）のひとつとして1996年にサザーク議会によるコンペの結果、アラップ、フォスター・アンド・パートナーズ、アンソニー・カロによる設計案が当選した。建設は1998年後半に起工、歩道橋部分は1999年4月28日に着工した。建設費は1820万ポンドで、ミレニアム委員会とロンドン信託により支払った。2000年6月10日に開通したものの大きな横揺れの発生により3日後に閉鎖、2002年2月22日に再開通となった。同歩道橋はサザーク橋（下流）とブラックフライアーズ鉄道橋（上流）との間に位置しており、南側には、グローブ座、バンク・サイド・ギャラリー、テートモダン、北側にはセント・ポール大聖堂がある。最寄りのロンドン地下鉄の駅は、マンション・ハウス駅である。

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